氬弧焊機器人的技術參數包括：

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質量，易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產品生產進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。

2、手腕額定負載：指自動焊接機器人末端能承受的載荷，手腕額定負載決定了其臂展以及焊接工件規格，其負載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等。

4、臂展：反映了氬弧焊機器人的焊接半徑，臂展越長，焊接半徑也就越大，焊件的規格也可以大一些，用戶選擇氬弧焊機器人的臂展可以根據自身焊接空間、焊件規格以及焊接需求來選擇。

5、本體重量：氬弧焊機器人的規格不同，其本體重量也是不同的，根據不同的臂展以及焊接范圍不同，其重量也是不同的。

6、重復定位精度：反映了氬弧焊機器人在進行重復動作中保持的焊接精度，質量過關的氬弧焊機器人能夠保持焊接精度不會發生偏差。